Graduou-se em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas – Unicamp (FEC, 1972) e obteve seu título de Doutor em Engenharia pela Universitaet Stuttgart, Alemanha (1981). Realizou pós-doutorado na Fachhochschule Regensburg, Alemanha (1992) e na Technische Universitaet Darmstadt, Alemanha (2003). Foi docente em tempo integral da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp de 1973 a 2003. Desde 2004 é professor colaborador voluntário da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp. Foi diretor da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp(1994-1998) e diretor-executivo do Escritório de Difusão e Inovação Tecnológica da Unicamp (1998-2002). Fez parte da Coordenação das Engenharias III da Capes (1989-1999) e da Coordenação das Engenharias da FAPESP (1984-1988). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Mecânica dos Sólidos, atuando principalmente nos seguintes temas: Mecatrônica e Robótica, Vibrações e Controle, Dinâmica Veicular, Navegação Autônoma baseada em Monovisão. Atual Coordenador Adjunto de Pesquisa para Inovação – FAPESP.